久々の015のone point English です!
「何人の人が来ましたか?」と聞く時、”How many people ・・・” の後何と言いますか?過去形だから did ?それから?このあたりでわからなくなって黙っちゃう人が多いです。
誰が・・・? 何が・・・?のように主語がわからない時の疑問文は、平叙文の主語の部分を疑問詞に変えるだけでいいんです。
この場合は “How many people came?” ですね。「誰が来ましたか?」なら “Who came?” です。そして、現在形で「誰が来ますか?」は、三人称単数と考えて “Who comes?” となります。
do, does, did を使うのは、主語がわかっている時ですよ。